让您充分了解从【马桥(逸仙路)】到【永清路永乐路】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 11站，约耗时 38分钟 。乘坐（51路 ），【马桥(逸仙路)】上车，【永清路永乐路】下车。
沿途站点：马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→到达 目的地：永清路永乐路。
方案1： 共 9站，约耗时 33分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒高境庙⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，52路，713路，到 高境庙下车换乘：51路|952路|(高境庙→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案2： 共 11站，约耗时 38分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒张华浜⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 张华浜下车换乘：51路|813路|(张华浜→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案4： 共 12站，约耗时 43分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒逸仙路何家湾路⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，到 逸仙路何家湾路下车换乘：51路|(逸仙路何家湾路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案5： 共 12站，约耗时 42分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒永清路双城路⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路双城路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案6： 共 14站，约耗时 48分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒永清路海江路⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，到 永清路海江路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路海江路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案7： 共 14站，约耗时 49分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒高境庙⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，51路区间，52路，713路，到 高境庙下车换乘：51路|952路|(高境庙→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案8： 共 20站，约耗时 66分钟。 【马桥(逸仙路)】⇒宝杨路宝东路⇒【永清路永乐路】
出发：在 马桥(逸仙路)乘坐51路，到 宝杨路宝东路下车换乘：51路|952路|(宝杨路宝东路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。