让您充分了解从【上农新村】到【永清路永乐路】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 11站，约耗时 38分钟 。乘坐（952路 ），【上农新村】上车，【永清路永乐路】下车。
沿途站点：上农新村→江湾→逸仙路三门路→逸仙路安汾路→高境庙→淞滨路同济路→淞滨路牡丹江路(招呼站)→牡丹江路淞宝路→海滨八村→牡丹江路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→到达 目的地：永清路永乐路。
方案2. 共 20站，约耗时 66分钟 。乘坐（51路 ），【上农新村】上车，【永清路永乐路】下车。
沿途站点：上农新村→新华一村→大柏树(逸仙路)→逸仙路纪念路→江湾→逸仙路场中路→逸仙路三门路→逸仙路安汾路→高境庙→马桥(逸仙路)→逸仙路何家湾路→严家宅→殷家浜→张华浜→北张华浜→同济路泰和路→同济路水产路→水产路牡丹江路→永清路水产路→永清路双城路→永清路永乐路→到达 目的地：永清路永乐路。
方案1： 共 12站，约耗时 42分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|952路|(逸仙路三门路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【上农新村】⇒永清路双城路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐51路，952路，到 永清路双城路下车换乘：51路|813路|952路|(永清路双城路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案3： 共 14站，约耗时 47分钟。 【上农新村】⇒东江湾路同心路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，502路，51路，51路区间，537路，942路，952路，到 东江湾路同心路下车换乘：952路|(东江湾路同心路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案4： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|952路|(逸仙路三门路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案5： 共 15站，约耗时 51分钟。 【上农新村】⇒东江湾路同心路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，502路，51路，51路区间，537路，942路，952路，到 东江湾路同心路下车换乘：952路|(东江湾路同心路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案6： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上农新村】⇒高境庙⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，502路，51路，51路区间，52路，952路，到 高境庙下车换乘：51路|952路|(高境庙→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案7： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上农新村】⇒海江路永清路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐952路，到 海江路永清路下车换乘：952路|(海江路永清路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案8： 共 16站，约耗时 55分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|952路|(逸仙路三门路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案9： 共 16站，约耗时 53分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|952路|(逸仙路三门路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。
方案10： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上农新村】⇒逸仙路三门路⇒【永清路永乐路】
出发：在 上农新村乘坐132路，302路，51路，51路区间，52路，952路，到 逸仙路三门路下车换乘：51路|952路|(逸仙路三门路→永清路永乐路)，到达 目的地：永清路永乐路。