让您充分了解从【竹仔园】到【永泰广场】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【竹仔园】⇒龙归路口⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐837路，到 龙归路口下车换乘：529路|563路|701路|76A路|833路|夜76路|(龙归路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 11站，约耗时 40分钟。 【竹仔园】⇒龙归路口⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐837路，到 龙归路口下车换乘：529路|563路|701路|76A路|833路|夜76路|(龙归路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 16站，约耗时 53分钟。 【竹仔园】⇒北村⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，753路，840路，高峰快线60路，夜94路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 17站，约耗时 56分钟。 【竹仔园】⇒北村⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，753路，840路，高峰快线60路，夜94路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 18站，约耗时 61分钟。 【竹仔园】⇒黄边⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，到 黄边下车换乘：665路|984路|(黄边→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 19站，约耗时 63分钟。 【竹仔园】⇒北村⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，753路，840路，高峰快线60路，夜94路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 19站，约耗时 63分钟。 【竹仔园】⇒人和墟⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐711路，840路，高峰快线60路，夜94路，到 人和墟下车换乘：701路|(人和墟→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 21站，约耗时 69分钟。 【竹仔园】⇒冶金技校⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐840路，高峰快线60路，夜94路，到 冶金技校下车换乘：984路|(冶金技校→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 23站，约耗时 75分钟。 【竹仔园】⇒新市墟⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，840路，高峰快线60路，夜94路，到 新市墟下车换乘：夜76路|(新市墟→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【竹仔园】⇒黄石路口⇒【永泰广场】
出发：在 竹仔园乘坐510路，840路，夜94路，到 黄石路口下车换乘：夜76路|(黄石路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。